Design multirotore: questo è il design più comune, che utilizza una combinazione di più motori ed eliche per ottenere decollo, atterraggio e volo stazionario verticale. Questo design offre elevata flessibilità e stabilità, rendendolo ideale per attività come la fotografia aerea e la mappatura del terreno.
Design del convertiplano: questo design combina i vantaggi degli aerei ad ala fissa e ad ala rotante. Durante il decollo e l'atterraggio, il rotore è in posizione verticale, fornendo la portanza necessaria; durante il volo, il rotore si inclina in posizione orizzontale, spingendo l'aereo in avanti come un aereo ad ala fissa. Questo design consente distanze di volo più lunghe e velocità più elevate.
Tail-Sit Design: questo design viene generalmente utilizzato per i droni più grandi, che consente il decollo e l'atterraggio verticale montando uno o più dispositivi di spinta verticale (come motori a razzo o piccole eliche) sulla coda. Dopo il decollo, questi dispositivi di spinta verticale disattivano o regolano il loro angolo, consentendo al drone di volare come un velivolo-ad ala fissa. I design con coda-richiedono più spazio per il decollo e l'atterraggio, ma sono altamente efficienti durante il volo.